บทความนี้ครอบคลุมถึงอะไรบ้าง?
ในเครื่องพิมพ์ 3D สมัยใหม่ หุ่นยนต์ ระบบควบคุมแบบฝัง และอุปกรณ์อัตโนมัติทางอุตสาหกรรม โดยทั่วไปโมดูลควบคุมไม่เพียงต้องการพลังงานเท่านั้น แต่ยังต้องมีการแลกเปลี่ยนข้อมูลกับตัวควบคุมหลัก ไดรเวอร์มอเตอร์ Toolhead หรือโหนดอื่นๆ ผ่าน CAN Bus
อาจมีการจัดการโซลูชันแบบดั้งเดิม
แยกกัน:
สายไฟ + สายสื่อสาร CAN
ซึ่งจะเพิ่มจำนวนชุดสายไฟ อินเทอร์เฟซอุปกรณ์ และความซับซ้อนในการเดินสายภายใน
PCM-0930 ใช้:
XT30 2+2 ตัวเมีย - กำลังไฟ + สายเคเบิลรวม CAN - สายไฟแบบเปิด
รวมสายไฟและสายการสื่อสารแบบดิฟเฟอเรนเชียล CAN ไว้ในสายเคเบิลยาว 3 เมตรเส้นเดียว
บทความนี้จะให้-ข้อมูลเบื้องต้นเชิงลึกว่า XT30 2+2 คืออะไร CAN Bus ทำงานอย่างไร เหตุใดจึงมีการใช้ข้อกำหนดเฉพาะที่แตกต่างกัน เช่น สายไฟ 18AWG และ 24AWG CAN สายคู่บิดเกลียว ฟังก์ชันของ CANH/CANL เหตุใดจึงมีความต้านทานการสิ้นสุด
เป็นสิ่งสำคัญ และวิธีการเลือกสายรัดประเภทนี้อย่างถูกต้องสำหรับเครื่องพิมพ์ 3D หุ่นยนต์ และอุปกรณ์ CAN แบบฝัง
แนะนำผลิตภัณฑ์อย่างรวดเร็ว
PCM-0930 รวมขั้วต่อตัวเมีย XT30 2+2 เข้ากับสายเคเบิล UL2725 ยาว 3 ม. และการสิ้นสุดแบบสายเปิด
ตัวนำ 18AWG สองตัวให้เส้นทางพลังงาน ในขณะที่คู่บิดเกลียว 24AWG หนึ่งตัวให้เส้นทางการสื่อสาร CAN แบบดิฟเฟอเรนเชียล
| ชื่อสินค้า | สายไฟตัวเมีย XT302 + 2 + สายเคเบิล Corection แบบรวมการสื่อสารบัส CAN |
| พรีเมียร์ เคเบิล P/N | PCM-0930 |
| ตัวเชื่อมต่อ | XT30 2+2 หญิง |
| ตรงข้ามสุด | เปิดสายไฟ |
| ความยาวสายเคเบิล | 3000+50มม |
| เคเบิ้ลโมเดล | UL2725 |
| โครงสร้างสายเคเบิล | 18AWGx2C + 24AWGx1P + AE |
| เคเบิล โอดี | 6.3มม |
| เปิด-ความยาวสายไฟ | ประมาณ. 10±3 มม |
คำชี้แจงความเข้ากันได้
ความเข้ากันได้ทางกลไกกับขั้วต่อ XT30 2+2 ไม่ได้รับประกันความเข้ากันได้ทางไฟฟ้าโดยอัตโนมัติ
ตรวจสอบขั้วไฟฟ้า, การทำแผนที่ CANH/CANL, แรงดันไฟฟ้า, กระแส, บิตเรต CAN และข้อกำหนดในการยุติก่อนการติดตั้ง
ประกาศเกี่ยวกับความเข้ากันได้ทางเทคนิค:
PCM-0930 เป็นชุดสายไฟแบบพาสซีฟและ CAN
ไม่มีตัวควบคุม CAN, ตัวรับส่งสัญญาณ CAN, ตัวแปลงโปรโตคอล, วงจรแยก หรือตัวแปลง DC/DC
นอกจากนี้ คู่บิดเกลียว 24AWG ไม่สามารถพิสูจน์ความต้านทานคุณลักษณะ 120- โอห์มได้ด้วยตัวเอง และไม่มีการระบุตัวต้านทานปลาย CAN ในตัวสำหรับ PCM-0930
ความรู้พื้นฐานเกี่ยวกับผลิตภัณฑ์
สายเคเบิล Power + CAN Bus ของ XT30 2+2 คืออะไร
สายเคเบิลกำลัง + CAN Bus ของ XT30 2+2 รวมตัวนำไฟฟ้า DC และคู่สัญญาณ CAN แบบดิฟเฟอเรนเชียลไว้ภายในชุดสายเคเบิลชุดเดียว
PCM-0930 ใช้ตัวนำ 18AWG สองตัวสำหรับจ่ายไฟและคู่บิดเกลียว 24AWG หนึ่งตัวสำหรับการสื่อสาร CAN
ทำไมต้องบูรณาการพลังงานและ CAN ?
การรวมกำลังและ CAN ไว้ในตัวเชื่อมต่อเดียวจะช่วยลดจำนวนสายเคเบิล จำนวนตัวเชื่อมต่อ และความซับซ้อนในการเดินสาย ซึ่งมีประโยชน์อย่างยิ่งในหัวเครื่องมือขนาดกะทัดรัดและโมดูลหุ่นยนต์
จุดปวดและมูลค่าผลิตภัณฑ์
ความท้าทายที่ 1:
การสื่อสาร CAN ขึ้นอยู่กับคุณภาพการเดินสายไฟ
การสื่อสาร CAN ที่เชื่อถือได้ขึ้นอยู่กับเรขาคณิต-คู่บิด บิตเรต ความยาวของบัส ความยาวต้นขั้ว โทโพโลยี และการยกเลิกที่เหมาะสม
ความท้าทาย 2:
อินเทอร์เฟซอุปกรณ์ต่างๆ
Tปลายสายแบบเปิด-ทำให้สามารถสิ้นสุดได้อย่างยืดหยุ่นสำหรับแผงควบคุมและอุปกรณ์ฝังตัวต่างๆ
ความท้าทาย 3:
แรงดันไฟฟ้าตกคร่อมความยาวสายเคเบิล
ตัวนำไฟฟ้า 18AWG ช่วยลดแรงดันตกคร่อมสายเคเบิลยาว 3 ม. แต่การสูญเสียแรงดันไฟฟ้าจริงขึ้นอยู่กับกระแสไฟฟ้าและความต้านทานของวงจรทั้งหมด
เหตุใดจึงต้องใช้ปลายสายเปิด-
ปลายอีกด้านของ PCM-0930 ใช้การออกแบบแบบเปิดและคงไว้ประมาณ:10+3มมพื้นที่สายออก
เมื่อเปรียบเทียบกับตัวเชื่อมต่อแบบคงที่{0}} ค่าสูงสุดของเส้นเปิด-คือ:
การยุติสนามแบบยืดหยุ่น
ลูกค้าสามารถปรับแต่งตามอินเทอร์เฟซอุปกรณ์จริง:
- ตัด;
- การขายไม่ออก;
- การบัดกรี;
- การบีบอัด;
- เชื่อมต่อกับเทอร์มินัลบล็อก
- เชื่อมต่อกับ PCB;
- ติดตั้งขั้วต่ออื่น
- กำหนดอินเทอร์เฟซ Power/CAN
ดังนั้นจึงเหมาะอย่างยิ่งสำหรับ: การวิจัยและพัฒนา, DIY, การดัดแปลงอุปกรณ์, การบูรณาการอุปกรณ์ขนาดเล็ก- และโครงการ OEM
PCM-0930 XT30 2+2 กำลังไฟตัวเมีย + สายเปิด CAN
PCM-0930 รวมขั้วต่อตัวเมีย XT30 2+2 เข้ากับสายเคเบิลเปิดยาว 3 ม. ทำให้มีประโยชน์อย่างยิ่งสำหรับ CAN แบบกำหนดเองและการรวมพลังงานในเครื่องพิมพ์ 3D หุ่นยนต์ และระบบฝังตัว
การใช้งาน:
ส่วนใหญ่เหมาะสำหรับ:
- หัวเครื่องมือเครื่องพิมพ์ 3D;
- คณะกรรมการหัวเครื่องมือสามารถ;
- หุ่นยนต์;
- สามารถมอเตอร์;
- แอคชูเอเตอร์;
- บอร์ดควบคุม CAN แบบฝัง;
- อุปกรณ์ระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรม
การแสดงผลิตภัณฑ์
สินค้าที่คล้ายกัน
วิธีการเลือกสายเคเบิลที่เหมาะสม?
ขั้นแรกให้ยืนยันปลายของตัวผู้และตัวเมียของ XT{0}}
PCM-0930 ใช้ขั้วต่อตัวเมีย XT30 2+2ดังนั้นอุปกรณ์เป้าหมายจะต้องมีอินเทอร์เฟซการจับคู่ที่สอดคล้องกัน
ความเข้ากันได้ไม่ควรถูกกำหนดโดยคำว่า "XT30" เพียงอย่างเดียว เนื่องจากXT30 มาตรฐานและ XT30 2+2 ไม่ใช่โครงสร้างตัวเชื่อมต่อเดียวกัน.
ก่อนซื้อหรือติดตั้ง ให้ตรวจสอบซีรี่ส์ตัวเชื่อมต่อ เพศ อินเทอร์เฟซทางกล และการกำหนดพิน
ยืนยันขั้ว Power+ / Power−
ข้อกำหนดที่สำคัญที่สุดประการหนึ่งในระบบไฟฟ้ากระแสตรงคือการบำรุงรักษาขั้วที่ถูกต้อง.
ก่อนเดินสายไฟ ให้ตรวจสอบ pinout อย่างเป็นทางการหรือแผนผังสายไฟ:
บวก → บวก
เชิงลบ → เชิงลบ
อย่ากำหนดขั้วจากสีสายไฟ การวางแนวขั้วต่อ หรือตำแหน่งขั้วต่อเพียงอย่างเดียว เนื่องจากการกำหนดพินอาจแตกต่างกันระหว่างอุปกรณ์และโครงการ OEMการกลับขั้วอาจขัดขวางการทำงานและอาจทำให้อุปกรณ์ที่เชื่อมต่อเสียหายได้
ยืนยันการจับคู่สัญญาณ CANH / CANL
CAN Bus ใช้การส่งสัญญาณที่แตกต่างกัน ดังนั้น CANH และ CANL จะต้องถูกแมปตามอุปกรณ์
ข้อมูลจำเพาะ:
CANH → CANH
CANL → CANL
ถ้า CANH และ CANL ถูกย้อนกลับ โดยทั่วไปเครือข่าย CAN จะล้มเหลวในการสื่อสารอย่างถูกต้อง และอาจพบโหนดออฟไลน์ ข้อความผิดพลาด หรือข้อผิดพลาดในการสื่อสารอื่นๆ ตรวจสอบ pinout ของตัวควบคุม มอเตอร์ขับเคลื่อน BMS หรืออุปกรณ์ CAN อื่นๆ ก่อนติดตั้ง PCM-0930
ยืนยันบิตเรต CAN บัส
ระบบ CAN Bus ที่แตกต่างกันอาจทำงานที่อัตราการสื่อสารที่แตกต่างกัน เช่น:
125 กิโลบิตต่อวินาที 250 กิโลบิตต่อวินาที 500 กิโลบิตต่อวินาที 1 Mbpsหรือบิตเรตเฉพาะโครงการอื่นๆ-
บิตเรต CAN ส่งผลต่อค่าที่อนุญาตความยาวบัสทั้งหมด ความยาวต้นขั้ว โครงร่างโหนด และข้อกำหนดการเดินสาย. โดยทั่วไป อัตราการสื่อสารที่สูงขึ้นจะมีข้อกำหนดที่เข้มงวดมากขึ้นในด้านโทโพโลยีเครือข่ายและความสมบูรณ์ของสัญญาณ
ดังนั้น,ความยาวประมาณ 3 ม. ของ PCM-0930 เพียงอย่างเดียวไม่สามารถรับประกันความเข้ากันได้กับระบบ CAN Bus ทุกระบบ. โทโพโลยีเครือข่ายที่สมบูรณ์และบิตเรตควรได้รับการประเมินร่วมกัน
ความสามารถในการปรับแต่ง
ความยาวสายเคเบิลแบบกำหนดเอง
มีความยาวสายเคเบิลแบบกำหนดเองได้ โดยมีความสมบูรณ์ของสัญญาณ CAN และแรงดันไฟฟ้าตกที่ประเมินตามการใช้งาน
เกจวัดสายไฟแบบกำหนดเอง
ขนาดตัวนำไฟฟ้าสามารถปรับแต่งได้ตามความต้องการในปัจจุบัน ความยาวสายเคเบิล และความร้อน
คู่สัญญาณ CAN แบบกำหนดเอง
โครงสร้างสายเคเบิล CAN เฉพาะสามารถเลือกได้เมื่อมีข้อกำหนดด้านอิมพีแดนซ์ การชีลด์ หรือ CAN FD เฉพาะ
การเปิดแบบกำหนดเอง-สิ้นสุดการยกเลิก
ปลายเปิดสามารถใช้เป็นลวดปอก ลวดกระป๋อง หางปลา หรือขั้วต่อแบบกำหนดเองได้
การทำแผนที่พินแบบกำหนดเอง
การแมป Power+, Power-, CANH และ CANL แบบกำหนดเองสามารถสร้างขึ้นได้ตามแผนผังของอุปกรณ์
การปรับแต่งตัวเชื่อมต่อ XT30 2+2
การกำหนดค่าตัวผู้ ตัวเมีย -สายไฟ ส่วนต่อขยาย และแผง-เมาท์ XT30 2+2 สามารถพัฒนาได้สำหรับอุปกรณ์ OEM
คำถามที่พบบ่อย
01.CAN บัสคืออะไร?
สามารถย่อมาจากเครือข่ายพื้นที่ควบคุม.
เป็นบัสการสื่อสารแบบอนุกรมหลาย-โหนดที่ใช้กันอย่างแพร่หลายในอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ของยานยนต์ หุ่นยนต์ ระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรม การควบคุมมอเตอร์ และระบบฝังตัว
02.CANH และ CANL คืออะไร
โดยปกติการสื่อสาร CAN จะใช้ตัวนำสัญญาณที่แตกต่างกันสองตัว:
CANH และ CANL
PCM-0930 มีคู่บิดเกลียว 24AWG หนึ่งคู่เพื่อจุดประสงค์นี้
03.เหตุใดจึงใช้การส่งสัญญาณแบบดิฟเฟอเรนเชียลได้
CAN ใช้การส่งสัญญาณส่วนต่างระหว่าง CANH และ CANL ช่วยให้เครื่องรับแยกแยะสัญญาณบัสที่ถูกต้องในสภาพแวดล้อมที่มีสัญญาณรบกวนทางไฟฟ้า
04.เหตุใดจึงต้องใช้คู่บิดเกลียวสำหรับ CAN
การบิด CANH และ CANL เข้าด้วยกันจะช่วยรักษาสมดุลส่วนต่างและลดความไวต่อการรบกวนจากภายนอก
อย่างไรก็ตาม โครงสร้างคู่ตีเกลียว-เพียงอย่างเดียวไม่สามารถพิสูจน์ความต้านทานคุณลักษณะ 120 โอห์มที่ระบุได้
ได้รับการติดต่อ
