ระบบประตูหน้าจอรถไฟใต้ดินขึ้นอยู่กับ CAN Bus
ระบบหน้าจอประตูรถไฟใต้ดินที่ใช้ CAN บัสหมายความว่า PSC (ตัวควบคุมประตูแยกชานชาลา), PSA (แผงควบคุมการทำงานระยะไกล) และ DCU (ตัวควบคุมประตู) แต่ละตัวในระบบเป็นโหนดเครือข่ายที่เชื่อมต่อกับ CAN บัส , โครงสร้างแบบกระจาย CAN บัสสามารถรับประกันได้ว่าความล้มเหลวของโหนดใด ๆ บนเครือข่ายจะไม่ส่งผลกระทบต่อการทำงานปกติของโหนดอื่น ๆ ในเครือข่ายทั้งหมด และสามารถควบคุมประตูหน้าจอทั่วทั้งเครือข่าย ปรับเปลี่ยนพารามิเตอร์การทำงาน สัญญาณเสียงและแสง และอื่น ๆ ทำหน้าที่ผ่านระบบเครือข่าย ระบบควบคุมประตูหน้าจอควรใช้การส่งผ่านสายแบบแข็งบนโหนดและคำสั่งที่สำคัญบางอย่าง ใช้ประโยชน์จากความน่าเชื่อถือสูงและประสิทธิภาพการป้องกันการรบกวนอย่างเต็มที่เพื่อให้มั่นใจถึงความน่าเชื่อถือของระบบควบคุมทั้งหมด เช่นเดียวกับ PSC และระบบสัญญาณ ระหว่าง PSC และ PSL (กล่องควบคุมปลายทางของสถานี) เช่นเดียวกับการส่งและป้อนกลับของคำสั่งเปิดและปิดประตูมุ้งลวด จำเป็นต้องมีการส่งผ่านสายแข็ง ตัวอย่างมีดังนี้:
รถไฟใต้ดินมี 74 ชานชาลา แต่ละชานชาลามี 40 ประตู และแต่ละประตูมี DCU (ตัวควบคุมประตู) ซึ่งควบคุมมอเตอร์และกลไกการปิดตามคำแนะนำที่ได้รับ รวมถึงการตรวจสอบสถานะของเซ็นเซอร์และแอคชูเอเตอร์ที่ประตู และส่งข้อมูลไปยัง PSC (Platform Isolation Door Controller) อย่างต่อเนื่อง
ประตูแต่ละเสาบนแท่นควบคุมและตรวจสอบโดย PSC และ B&R 2003 DCU และ PCC เชื่อมต่อเครือข่ายผ่าน CAN บัส และความเร็วในการส่งข้อมูลคือ 100KBits ซึ่งเพียงพอสำหรับข้อกำหนดด้านเวลา CAN บัสสามารถส่งข้อมูลด้วยความเร็วเท่ากันภายในช่วงของสถานีที่มีความยาวสูงสุด 180 เมตร PSC รวบรวมข้อมูลจากประตูและส่งไปยัง SMS (Station Management System) นอกจากนี้ PP120 จากซีรีส์ B&R Power Panel ยังใช้ในห้องควบคุม ซึ่งแสดงข้อมูลสำคัญ เช่น ประตูและการทำงาน และรายงานเวลาจะถูกส่งไปยังระบบตรวจสอบด้านสิ่งแวดล้อมในท้องถิ่นเพื่อการวิเคราะห์เพิ่มเติม
นอกจากการเชื่อมต่อ DCU ผ่าน CAN บัสแล้ว PSC ยังสื่อสารกับ LESS (Local Environmental Monitoring System) ผ่านทาง RS485 สื่อสารกับ PTE ผ่าน RS232 และสื่อสารกับจอแสดงผลผ่านอีเทอร์เน็ต สื่อสารกับ PTI ผ่านสัญญาณสวิตช์ ความยืดหยุ่นในการสื่อสารที่นำเสนอโดย B&R 2003 เป็นไปตามข้อกำหนดของเครือข่ายเหล่านี้อย่างไม่ต้องสงสัย CPU CP476 จัดการตัวควบคุมประตูทั้งหมด I/O ดิจิทัล และการเชื่อมต่อเครือข่าย
